Брук е съсипана, но скоро среща новата си любов. През 2001 г. тя вече се омъжва за втори път - за сценариста, режисьор и продуцент Крис Хенчи. Двамата са щастливи заедно и решават да имат деца.
Но всичко не било толкова лесно. Брук забременява няколко пъти, но следват проблеми. Тя говори открито за това, че се е лекувала от безплодие. Актрисата претърпява няколко спонтанни аборта, преди да роди първата си дъщеря, Роуан, през 2003 г. По това време тя е на 37 години.