Кийра израства в творческа среда. Баща ѝ Уил Найтли е актьор в киното и театъра, а майка ѝ е талантлив драматург, писател и режисьор. Благодарение на тях, Кийра навлиза в театъра и балета в ранно детство и на 6-годишна възраст вече има свой агент.