Кийгън е роден в Мичиган на 22 март, 1971 г., като родителите му са Лерой Макдъфи и Кари Хер. Баща му е чернокож, докато майка му е бяла. Кийгън е осиновен от двойка социални работници от Детройт – също чернокож и бяла жена. В свое интервю актьорът признава: „Мисля, че хората, които са осиновени, имат такава ситуация, в която казваш: „Ще направя всичко, което всички ми кажат, защото не искам да бъда изоставен отново.“ Мисля, че това се случва на хората. ” Въпреки че е осиновен, Кийгън твърди, че добре познава рождената си майка и са в прекрасно отношения.