Двамата комици се познават от почти 20 години, преди да започнат да се срещат. Челси за първи път започнала да има чувства към Джо, докато той бил редовен гост в нейното токшоу. Въпреки това Челси решила да пренебрегне симпатиите си. През 2021 г. най-накрая идва подходящият момент и двойката обявява връзката си през септември.