Двамата талантливи актьори се запознават през 1992 г., докато се снимат заедно в испанския филм „Jamón Jamón“, но връзката им започва чак 15 години по-късно, през 2007 г. Пенелопе и Хавиер се събират отново на снимачната площадка на „Вики Кристина Барселона“ през 2008 г. Двойката сключи брак през 2010 г. и има 2 деца.