Педра да Гавеа е огромна скала, надвиснала над морския бряг. Намира се на 840 метра височина и гледката от нея е изумителна. За да се изкачите на върха, трябва първо да се покатерите по тясна пътечка, а после трябва да внимавате да не се изпързаляте по ръба на скалата.