Историята на Зоро е базирана на биографията на мексиканеца Хоакин Муриета, роден през 1829 г. Според преданията Муриета се превръща в мексиканския Робин Худ, след като той и брат му са несправедливо обвинени в кражба. Брат му е обесен, а в една версия и жената на Муриета е убита. По-късно Муриета се превръща в народен герой, който отмъщава на злите бели аристократи.