Сан Джиминяно е основан през III век пр.н.е. от етруския народ. Първоначално е било много малко село, но през 10-ти век се превръща в град. Отличителната му черта са къщите, подобни на кули. За съжаление, днес са останали само 14 такива, докато в началото са били 72. Сан Джиминяно носи духа на Средновековието, което го прави сърцето на Тоскана и на цяла Италия.