Бащата на Боб Марли е бил бял. Бащата на изпълнителя - Норвал Марли, е бил англичанин, чието семейство се е преместило в Ямайка, за да търгува с махагон. Когато е около 60-годишен, той работи като надзирател в една плантация и там се запознава с 18-годишно момиче от африкански произход – Сидела Малкълм. Тя забременява и Норвал се жени за нея. На 6 февруари 1945 г. се ражда малкият Неста Робърт (Боб), но Норвал ги изоставя доста скоро след това.