През 1995 г. Дженифър и Силвестър се събраха отново, посрещнаха първата си дъщеря София през 1996 г., а през 1997 г. се ожениха. В изявление Сталоун поясни: "През последната година ми се случиха 2 страхотни неща: раждането на красивата ни дъщеря София Роуз и сега бракът ми с Дженифър, която е страхотна майка и знам, че ще бъде прекрасна съпруга".