Лоренцо има пет развода зад гърба си и има шест деца от многото си връзки.
Първата му съпруга е Виктория Хилбърт, но бракът им продължава само една година, от 1981 до 1982 г.
На следващата години се жени за Мишел Кати Смит, неговата публицистка, но се развеждат през 1985 г.. Имат две деца, Алваро Джошуа и Шейн, като и двамата са актьори.
След като се развежда с Мишел, Лоренцо започва да се среща с актрисата Дафни Ашбрук, от която има дъщеря Пейтън Лий, която също става актриса.
През 1989 г. Ламас се жени за Катлийн Кинмонт, неговата колежка от „Ренегат“. Бракът им, по време на който нямат деца, продължава до 1993 г. Следващата жена, с която сключва брак през 1996 г., е Шона Санд, звездата на „Плейбой“ за май 1996 г. Двамата имат три дъщери, преди да се разведат през 2002 г.
Петата му съпруга е Шона Крейг и двамата били женени от 2011 до 2018 г., когато актьорът подава молба за развод, позовавайки се на непреодолими различия.