Лени Кравиц се жени за Лиса Боне през 1987 г., а още на следващата година се ражда дъщеря им – актрисата Зоуи Кравиц. Бракът им продължава 6 години. През 2005 г. Лиса започва връзка с Джейсън Момоа, с когото имат две деца. Може би именно благодарение на дистанцията на времето двамата мъже успяват да създадат добро приятелство. В поста си за рождения ден на Момоа Кравиц го нарича свой „брат“ и написа, че са „едно семейство“.