Освен с ролите си на големия екран в „Ангелите на Чарли“ и „Убий Бил“, Луси е позната добре и на телевизионните фенове. Тя играе главната роля на д-р Джоан Уотсън в криминалната поредица „Елементарно“ (2012 – 2019 г.), а веднага след финала на сериала се включи в друг – в първия сезон на „Защо жените убиват“. Всъщност обаче сериала, който ѝ дава старт в телевизията, е адвокатската драма от 1998 г. „Али МакБийл“. Луси се явява на кастинг за друга роля, която после е поверена на Порша ДеРоси. Създателят на „Али МакБийл“ обаче много я харесва и написва нова роля, специално за нея.