Образът на Зоро често се свързва с историческата фигура на Хоакин Мюриета. Той е наричан още Робин Худ на Запада и е известен с действията си през 1850. Щатът Калифорния обявява награда от 5000 долара за главата му. Казват, че е убит през 1853, но много хора се съмняват в това. Така те създават митове, че той е живял дълго след това.