Този прочут актьор е изиграл множество роли, но изглежда, че да бъдеш предан съпруг и баща е най-важното за него. Преди да се ожени за настоящата си съпруга Кили, Броснан бе женен за Касандра Харис в продължение на 11 години. За съжаление, бракът им приключи през 1991 г., когато Касандра почина от рак. Броснан и Харис имаха едно дете, като по-късно Броснан прие като свои 2 от децата на Касандра от предишния й брак. По думите му съпругата му Кийли Смит, с която се запознава през 1994 г., му е помогнала да преживее този много труден момент от живота му. След 22 години брак връзката им все още е така силна: "Кили е най-невероятната майка и жена, съвместният ни живот просто цъфти и расте. И има още много мечти, които трябва да реализираме заедно", казва той. Актьорът застана до нея и я защити, когато тя беше обект на критики заради теглото си: "Обожавам всяка извивка на тялото й. Тя е най-красивата жена за мен", сподели тогава Броснан.