Джо прави дебюта си във филм през 1986 г. с ролята си на бреговия патрул в приветстваната от критиката екшън комедия „Стар Трек IV: Пътуването към дома“. Филмът печели четири от 22-те награди, за които e номиниран, включително четири номинации за „Оскар“.

Няколко от следващите роли на Джо включват: криминалната комедия от 1990 г. „Обичам те до смърт“, трилърът от 1994 г. „Shadows of Desire“ и криминалната драма от 1997 г. „Any Place But Home“. Повтаря ролята си на Байрон Съли във филмите за доктор Куин през 1999 г. и отново през 2001 г. 10 години по-късно е избран да изиграе Джак Джеймсън, един от главните герои в комедията „Perfectly Prudence”, режисирана от Пол Шнайдер, в която също участва Джейн Сиймор.