На 3 юни 1998 г. Кирстен ражда сина им Джак Невил Ландо, а на 7 юли 2001 г. двамата посрещат втория си син Кристиан Антонио. На 3 април 2003 г. Кирстен ражда и дъщеря им Кейт Елизабет, а на 20 юли 2007 г. на бял се появява и третия им син Уилям Джоузеф Ландо.
Джо е семеен човек, който предпочита да прекарва свободното си време със с най-близките си, вместо да посещава партита и филмови събития с колегите си актьори. „Харесвам спокойния си живот. Харесва ми по този начин. Обичам да работя много и обичам да си мълча, а досега имах късмета в кариерата си да имам и двете“, казва актьорът.