В брака си с Том Круз, който продължава от 1990 до 2001 г., актрисата има две осиновени деца: дъщеря Изабела и син Конър. През 2006 г. Никол се жени отново за австралийския певец и музикант Кийт Ърбан. През 2008 г., когато актрисата навърши 41 години, двойката се сдоби с дъщеря си Съндей Роуз. Две години по-късно в семейството на Кидман-Ърбан се ражда още едно момиченце - Фейт Маргарет, която обаче е родена от сурогатна майка.