По време на брака си с Том Круз Никол Кидман претърпява две загуби на бременност. Първият път актрисата преживява извънматочна бременност. След тази загуба двойката осиновява две деца - дъщеря Изабела и син Конър. След това Никол претърпява спонтанен аборт, по същото време, докато бракът ѝ с Том се разпада. По-късно Кидман споделя, че и двете събития са ѝ причинили „огромна скръб“.
По-късно актрисата ражда дъщеря през 2008 г. от втория си съпруг Кийт Ърбан. Освен това двойката има още една дъщеря, родена от сурогатна майка.