Актрисата има двама внука от дъщеря си Петя Дикова, която е от брака на Аня с журналиста Сашо Диков. Александър е на 5, а Илиян - на 3. Баща им е Илиян Любомиров поет, популярно тв лице и директор в известна рекламна агенция. Най-малкият наследник в голямото семейство е Борис, който скоро ще празнува 3-тия си рожден ден. Той е син на шампиона по мотоциклетизъм Ангел Караньотов - общото дете на Аня Пенчева и втория й мъж Ивайло Караньотов.