Пиер Мишо започва да разработва велосипеди с педали. Той представя изобретението си в Париж на Международната изложба от 1867 г. Само заможната буржоазия може да си позволи велосипед до този момент, когато на пазара се появава модел с голямо предно и малко задно колело. През 1868 г. колелото е тежало цели 26 килограма.