Оттогава Новак и Йелена са посрещнали две деца заедно - един син и една дъщеря. Синът им Стефан се ражда през октомври 2014 г., а през септември 2017 г. те посрещат дъщеря си Тара. Йелена е най-големият поддръжник на Новак по време на тенис кариерата му и е видяла как той постига толкова много успехи в спорта.

„Независимо дали печеля, или губя, тя винаги е до мен. Семейството винаги е там. Когато се върна у дома, вече не съм тенисист. Аз съм баща и съпруг“, каза Новак преди години.