Соня завършва училище в Швейцария и се връща в родия си град Осло, за да се дипломира в специалност „История на изкуството“. За първи път се среща с престолонаследника принц Харалд, сега крал на Норвегия, през 1959 г. на парти. Двойката започва да се среща тайно, като се има предвид статута на Соня на обикновен човек. 9 години по-късно те получават разрешение да се оженят. Те имат дъщеря и син.