Друг често срещан сексуален проблем е постигането на по-дълбоко проникване, което също се улеснява от „кучешкия стил“. Очевидните предимства на тази поза са за проникващия партньор, тъй като той има добър достъп, ъгъл и контрол на движенията.

Въпреки това сред най-добрите пози в секса е позата "лотос", която позволява дълбоко проникване и голяма интимност по време на секс. Това е позата, в която мъжът е седнал на леглото, краката му са на пода или е с кръстосани крака в поза за медитация, а жената е върху него, с увити около него крака.

Ако „мисионерската поза“ е най-удобна за вас, можете да поставите възглавница под кръста, за да промените ъгъла и да позволите по-дълбоко проникване. Също така модифицираната „мисионерска позиция“ с повдигнати крака върху раменете на партньора, позволява по-дълбоко проникване.