През 2019 г. фантастичният сериал „The OA“ на Нетфликс бележи завръщането на Зендая на малкия екран с малко роля.
Малко след това звездата получава главна роля в сериала „Еуфория“ на HBO. Нейнaта героиня се бори с тревожност, депресия и пристрастяване към наркотиците в сериала, така че актрисата публикува предупреждение преди премиерата, че сериалът е предназначен за зряла публика и някои сцени натуралистични, трудни и смущаващи. „Бях наистина нервна, защото исках да се справя добре с ролята.”, коментира по-късно Зендая. „Хората смятат, че е много трудно за мен да играя тази героиня. Има много хора, които вероятно смятат, че не мога да се справя, защото не разбират моята личност. И ги разбирам: аз съм дете от Дисни. Имам много за доказване.”