Отново благодарение на танцовите си умения Зендая получава първата главна роля, която я прави известна. Това е сериалът от 2010 г. „Раздвижи се“ на Disney Channel. Тя изгрява на малкия екран в ролята Роки Блу. По това време тя е едва на 14 години. В сериала Зендая играе и танцува заедно с друга изгряваща звезда - Бела Торн, до края на сериала през 2013 г. Като изгряваща звезда на Дисни, Зендая се появява в други предавания и оригинални филми на Disney Channel.