Мишел Йео е родена на 6 август 1962 година в Ипох, Перак, Малайзия. Тя е дъщеря на Джанет Йео и Йо Киан Тейк, адвокат и политик. Тъй като танцува балет от 4-годишна възраст, като тийнейджърка тя се мести в Лондон, за да учи в Кралската академия. След кратка танцова кариера Мишел печели титлата на конкурса за красота Мис Малайзия в родната си страна. През 1985 г. Йео започва да се снима в екшън филми. Никога не е била обучен майстор на бойните изкуства, но тя разчита на танцовата си дисциплина и на своите ментори на снимачната площадка, за да се подготви за сцените си с бойни изкуства. За западната публика Мишел Йео е популярна чрез ролята си във филма за Джеймс Бонд – „Винаги ще има утре”.