Макар че са едни от най-големите звезди в Холивуд, Рейчъл и Даниел са доста дискретни относно връзката си и дори правят тайна сватба през 2011 г. Двамата пренасят екранния си романс в реалния живот, след като се разделят с бившите си партньори. И двамата имат по едно дете от своите предишни връзки. Сега актьорът от филмите за Джеймс Бонд се радва на сплотено петчленно семейство, тъй като през 2018 г. той и Рейчъл приветстваха още един член в семейство Крейг – общата им дъщеря на име Грейс.