Робърт Дауни Джуниър и Сюзън Дауни са щастливо женени от 2005 г. Историята им започва през 2003 г. по време на снимките на филма "Готика", където пътищата им се пресичат за първи път. Въпреки някои първоначални съмнения те изненадващо, се сгодяват само месец по-късно.
Оттогава връзката им е благословена с радостта от две деца. Сюзън играе ключова роля в кариерата на Робърт, като по-специално се застъпва за ролята му на Шерлок Холмс във филм, който продуцира. Заедно те основават собствена продуцентска компания, „Team Downey“ и съвместно издават множество филми.
Семейството им се разраства с появата на първото им дете през 2011 г., последвано от второ през 2014 г. През 2015 г. двойката отбеляза 10-годишнината от сватбата си, отбелязвайки десетилетие на трайна любов и партньорство.