Тя е омъжена за бизнесмена Джеймс Бейли. Двойката има син и три дъщери. През 2009 г. Аоки спира да се снима във филми, за да се съсредоточи върху майчинството и да прекарва повече време със семейството си. Дъщеря ѝ Алесандра продължава кариерата на модел на майка си - през пролетта на 2018 г. се появява в рекламна кампания за Guess Kids.