Тя е изобретена от Накамура Темпу. Той бил роден в Токио и проявявал интерес към духовните практики от ранна възраст. С течение на времето създал своя собствена посока - в резултат на това японската йога се състои само от няколко упражнения, тя е много проста, но ефективна, интегрираща душата и тялото. Най-простите неща им помагат да поддържат здраве и красота.