Робърт де Ниро не е бил наясно с борбите на баща си, тъй като е имал сложни отношения с него. Той се разделя с майката на Робърт Де Ниро младши, когато актьорът е едва на 2 години. Двойката обаче, се развежда официално едва десет години по-късно, когато Де Ниро младши е на 12 години.
Въпреки раздялата им, той смята баща си за добър баща и го описва като любящ и отдаден човек, който винаги е присъствал в живота му.
Въпреки това, докато расте, той не осъзнава терзанията на баща си заради неговата сексуалност. Едва по-късно в живота си, като млад възрастен, майка му разкрива това, макар и по неясен и двусмислен начин. Разкритието го обърква, тъй като това не е открито обсъждана тема в семейството му.