Липсата на открита комуникация и разбиране му тежи и наскоро той споделя в едно интервю: "Иска ми се да бяхме говорили за това много повече. Майка ми не искаше да говори за нещата по принцип, а и не те интересува, когато си на определена възраст" – казва той.
Робърт де Ниро старши почива през 1993 г., оставяйки ценно наследство под формата на 4 дневника, пълни с негови размисли и вътрешни мисли.
В един от дневниците си той пише: "Изпълнен съм със страх от дискомфорта, причинен от собствените ми мисли, чувства и усещания. Има толкова много неща, които съм пропуснал в този дневник. Моите оплаквания, стенания и самосъжаление са много повече, отколкото съм посочил тук."