Личният живот на Хелън Мирън бил доста бурен. На актрисата се приписвали много афери с известни личности, но тя има само един официален брак в живота си. Носителката на „Оскар“ за първи път се омъжила, когато била на 52 години - избраният от актрисата бил режисьорът Тейлър Хакфорд.
В същото време Хелън била яростен противник на брака, а Тейлър трябвало да чака цели 12 години, за да убеди най-накрая жената, която обичал, да се оженят. Мирън се съгласила само при условие, че нищо няма да се промени в отношенията им. Двамата са щастливо женени от 27 години, но нямат деца. Хелън твърди, че никога не е искала да продължи семейството си и не е изпитвала майчински чувства.