Харизмата и талантът на Робърт очароват много негови колеги от Холивуд. За десетилетната си кариера той може да се похвали със стабилни и прекрасни приятелства. Сред близките му се Ал Пачино, чиято кариера се развива успоредно с тази на Де Ниро, катко и Робин Уилямс. Между Де Ниро и Уилямс възниква дългогодишно приятелство, след като Робин случайно наранява носа на колегата си по време на снимки. Но най-популярното му приятелство и това, което радва феновете най-много, е това с Мерил Стрийп.