Според легендата Марко Поло, най-известният пътешественик на всички времена, се завръща в Италия, носейки със себе си тайните на мистериозната култура и познанията за източния свят. Една от тези тайни била рецептата за сладолед, който се приготвял не от настърган лед, а предимно от мляко. Това знание помогнало да се постави началото на италианската сладоледена индустрия и накрая, през XVI в., се родило джелатото, което всички познаваме и обичаме днес.

Някои твърдят, че то е разработено от известния художник и архитект Бернардо Буонталенти, който е и първият, който измисля ефективен начин за съхранение на сладоледа и разрешава най-голямата пречка за мащабното производство на сладолед.